Ο Κομνηνός Πυρομάγλου γεννήθηκε το 1899 στην Πλάκα Λήμνου. Σπούδασε Γαλλική φιλολογία στο πανεπιστήμιο της Σορβόννης. Εργάστηκε ως καθηγητής στην Αναργύρειο Σχολή Σπετσών (1931-1932), στο Νεοελληνικό Ινστιτούτο στο Παρίσι (1932-1934) και στο Πειραματικό Σχολείο των Αθηνών (1934-1938). Ήταν Πρόεδρος του Ενιαίου Αντιδικτατορικού Μετώπου(1936-1938) και Γραμματέας της Επιτροπής Πρωτοβουλίας των Κομμάτων εναντίον της Δικτατορίας της 4ης Αυγούστου (1936-1938). Κατά την Κατοχή διετέλεσε Γενικός Γραμματέας και Οργανωτής του Ε.Δ.Ε.Σ. και Γενικός Υπαρχηγός των Εθνικών Ομάδων Ελλήνων Ανταρτών Ε.Ο.Ε.Λ. που ήταν το αντάρτικο τμήμα του Ε.Δ.Ε.Σ. Εκπροσώπησε τις οργανώσεις αυτές στην Διάσκεψη του Καΐρου το 1943 και στην Διάσκεψη του Λιβάνου το 1944. Μετά το 1947 και μέχρι το 1955 έμεινε στο Παρίσι και ασχολήθηκε με το εμπόριο. Μετά την επιστροφή του στην Ελλάδα υπήρξε Πρόεδρος της Διακομματικής Ενώσεως για την διεξαγωγή των εκλογών του 1956. Εξελέγη Βουλευτής Β΄ Περιφέρειας Αθηνών το 1958, συνεργαζόμενος με την Ε.Δ.Α. και εν συνεχεία ίδρυσε με τον Ηλία Τσιριμώκο την Δημοκρατική Ένωση. Από το 1961 ασχολήθηκε με την συγγραφή της σύγχρονης ιστορίας των κατοχικών χρόνων. Διετέλεσε μέλος της Διεθνούς Ομοσπονδίας Αντιστασιακών και της Διεθνούς Επιτροπής για την συγγραφή της ιστορίας του Β΄ Παγκοσμίου Πολέμου. Κατά τη διάρκεια της επταετίας ανέπτυξε έντονη αντιστασιακή δραστηριότητα ως συντονιστής των αντιχουντικών οργανώσεων. Για την δράση του αυτή έλαβε το Παράσημο του Πολεμικού Στρατού Γ΄ τάξεως. Κύρια συγγράμματά του είναι: ''Εθνική Αντίσταση'' Αθήναι 1947, ''Αι Εκλογαί της 19ης Φεβρουαρίου 1956'' ''Ο Δούρειος Ίππος. Πολιτική και Εθνική Κρίσις κατά την Κατοχή'' Αθήναι 1958. Τόμος Α΄. ''Ο Γεώργιος Καρτάλης και η Εποχή του 1934-1957'' Αθήναι 1965, τόμος Α΄. Υπήρξε ιδρυτής και εκδότης του τριμηνιαίου περιοδικού ''Ιστορική Επιθεώρησις'' που εκδίδονταν στην Αθήνα από το 1963. Πέθανε το 1980.